消防机器人代替了人类做了很难做到的事,消防机器人可从五个方面进行分类:
1、从感觉功能上可分为:
(1)视觉消防机器人;(2)嗅觉消防机器人;(3)温感消防机器人;(4)烟感消防机器人;(5)触觉消防机器人等。
2、从行走方式可分为:
(1)轮式行走消防机器人;(2)履带式行走消防机器人;(3)履带轮式行走消防机器人等。
3、从控制方式上可分为:
(1)线控消防机器人;(2)无线遥控消防机器人;(3)自适应消防机器人等。
4、从智能化程度上可分为:
(1)程序化控制消防机器人;(2)具有感觉功能计算机辅助控制消防机器人;(3)智能化消防机器人等。
5、从主要功能上可分为:
(1)灭火机器人;(2)火场侦察机器人;(3)危险物品泄漏探测机器人;(4)破拆机器人;(5)救人机器人;(6)多功能消防机器人等。
现代机器人是人工智能、神经网络、计算机技术、自动控制、电力电子、模糊控制和机械工业等高端学科的结合体。而消防机器人作为特种机器人的一种,更是揉合了各项高新技术成果,机器人已是反应国家的技术先机与否的标志之一。各国政府技术部门、公司针对消防员面临日趋复杂的应急救援的环境,在目前人工智能已成熟的前提下,结合了其他各项高新技术,针对特殊情况开发出具有针对性的消防机器人。可根据现场实际情况,自主判断实际危险情况来源,进行数据收集、处理、传输反馈、灭火等工作。
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