涂装防爆机器人如何办理防爆合格证
喷涂机器人是当下工业中常用的机器设备之一，喷涂机器人本体主要由驱动系统、机械系统、感知系统、 控制系统四个系统组成。 机械系统又叫操作机，是工业机器人的执行机构，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。今天就由我们新力光在这里主要介绍一下喷涂机器人本体结构的特点与要求。
喷涂机器人本体结构特点：
特点1、喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、 末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差， 并随空间位姿的变化而变化;
特点2、 连杆驱动扭矩变化复杂，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的 刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;
特点3.、操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿 变化而变化，极易发生振动或其它不稳定现象。
特点4、 操作机的每个连杆都具有独立的驱动器，连杆的 运动各自独立，运动更为灵活。 一般的连杆机构，有1-2个原动件，各连杆间的运动 是互相约束的;
不同的产品申请防爆合格证所需要的资料有些差别，但基本包含以下资料：
1、申请资料
(1)申请表
(2)企业营业执照
2、产品图纸和资料
(1)原理图
(2)总装图
(3)PCB图
(4)结构图
(5)BOM表
(6)出厂合格证
(7)铭牌等
3、技术资料
(1)符合防爆标准的说明书和企业标准
(2)对于有胶粘、浇封的产品，应提供相应胶粘剂、浇封剂的型号名称、性能说明以及有关的工艺文件。对于塑料外壳的产品，应提供塑料的材质及相应性能文件。
(3)属于大型系统设备，还需要提供各部件有效的防爆合格证。
喷涂机器人、堆垛机、工业手机、防爆摄像机、监控设备等产品需要办理防爆合格证，需要走的流程较为复杂，世鼎检测可为您包办，从产品的资料准备、整改、进行测试、发证等过程都为您服务，工程师1对1进行指导，帮助您快速拿证，欢迎咨询!
